MCU在工业控制上的应用

作者： 时间：2024-03-26 13:49:06 阅读：499

G32F031x6x系列

    加速器项目

    加速器是带霍尔检测的加速踏板项目。主要包含信号电压检测、PWM输

    出、信号输出、模式信号输入和工作指示灯几个部分。项目通过检测用

    户踩下踏板使霍尔传感器输出一个电压信号，芯片通过ADC检测信号的

    不同电压值区间来执行不同的计算公式控制PWM输出占空比和控制信号

    输出来控制又车的动作。

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G32F103CBT6系列

   密码锁项目

    密码锁是带有RFID刷卡功能的刷卡密码锁项目。项目主要包含1D卡加卡

    ID刷卡解锁、ID卡刷卡解锁查询、密码修改、密码重置、密码解锁和

    密码解锁查询几个部分。项目使用密码解锁和刷卡解锁两种解锁方式

    通过面膜按键输入实现了添加ID卡、添加数字密码功能，同时可通过按

    键查询用户密码解锁和刷卡解锁查询，可查询解锁人员编号。

蓝牙密码锁项目:是带有RFID刷卡和蓝牙远程连接的密码锁项目。项目主要包含D卡加卡、ID刷卡解锁、蓝牙远程连接手机APP等几个

部分。项目通过蓝牙与手机APP连接可以添加用户信息和RFID卡，通过APP指令设置、获取、校准当前实时时间，并可以记录用户刷卡操

作，记录包含刷卡时间、刷卡人员编号和卡号信息。管理人员可以通过APP读取用户刷卡记录。

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    手柄项目

    手柄CAN款是带有按键控制的又车手柄项目。项目主要包含CAN数据帧收发、

    手柄转动角度检测、手柄功能按键控制和电池电压检测几个部分。项目通

    过陀螺仪芯片进行姿态检测，通过103芯片将控制信号使用CAN通信发送

    给叉车，并配合按键实现了叉车前进、后退、升降和急停等动作控制。